アメリカにアイスクリームがいつ伝わったか確かな年代はわかりません。しかし、1700年の日付けのあるメリーランド州知事ブレーデンを訪れた客の手紙に「ちょっと珍しいデザートを食べた。デザートの中でも組合わせの妙で、イチゴと牛乳を使ったすばらしいアイスクリームで、非常においしい」。
これは初めて「アイスクリーム」という言葉が出てくる記念すべき資料です。

第4代大統領ジェームズ・マジソンの夫人ドリーが、1811年、初めてアイスクリームを登場させたホワイトハウスの晩餐会。 また、彼女は1816年のパーティーではカスタードプリンをヒントにしたアイスクリーム（フローズンカスタード）を出しています。

アイスクリーム産業化のきっかけは、余剰生クリームの処理でした。1851年、ボルチモアの牛乳屋ヤコブ・フッセルは余った生クリームの処理に困り、アイスクリームの生産販売を思い付きます。 当時市販のアイスクリームは1コート65セントで、それを25セントで売っても採算が合うと判断。牛乳工場をアイスクリーム工場に切り替え、アイスクリームの産業化が始まったのです。

ヤコブ・フッセル

1890年代初め、ウインスコンシン州で、チョコレートをかけたアイスクリームを販売しますが、高すぎてあまり売れません。そこで、日曜日に限って売り出したところ大評判に。
また、イリノイ州のある酒場でも、日曜日に「サンデー・スペシャル」というチョコレートかけアイスクリームを出したところこちらも大ヒット。ただし名前は、安息日〈Sunday〉と付けるのを遠慮して〈Sundae〉と書くようにしたそうです。
似たものに、「アイスクリームパフェ」があります、こちらはアイスクリームに生クリーム、フルーツなどで飾ったデザートです。
風味の多様さと冷たい喉ごしの調和が完全だということで付けられた名前です。

1868年の屋台のアイスクリーム売り。出稼ぎのイタリア人たちが氷入りの冷蔵庫を乗せた手押し車でアイスクリームや氷菓を売り歩いていました。これらのアイスクリーム売りたちは、《EccounPoco》（ちょっと寄ってきな）と叫んで、客寄せをしていました。 これが後に「ホーキー・ポーキー」マンと呼ばれるようになります。アメリカでも1920年頃まで、アイスクリーム売りはこう呼ばれていました。

1920年に始まるアメリカの禁酒法、1933年に廃止されるまで14年間アメリカはノン・アルコールの国でした。 この時代、多くのビール会社がアイスクリーム産業に参入し、今までにないアイスクリームが売り出されたり、新技術も開発されました。その一つがチョコレートをコーティングしたアイスクリームバー、後にスティック付きになり「エスキモー・パイ」と呼ばれます。1921年には最初のアイスクリーム包装機が完成、同時にソフトクリームを自動的にカルトン充填ができるようになりました。 さらに、1926年には「ポプシクル」、日本で言うアイスキャンデーが誕生しました。

1920年代に製造された アイスクリームマシン