昭和30年に協同乳業は、酪農先進国のデンマークから大量生産できるアイスクリームマシンを輸入。 東京日本橋の本社ビル1階、アイスクリームの製造の工程が外からも見えるようにした工場で生産を開始。 そして、31年に10円の『アイスクリームバー』を発売しました。大量生産でコストダウンを図り、アイスクリームの大衆化への第1歩となりました。 さらに当たればもう1本もらえるクジで、当時の子供たちに爆発的な人気となります。

昭和28年、国産カップの充填機が雪印の品川工場で稼動開始。 ようやく日本製の紙カップでも使用できるようになり本格的にカップアイスの生産が始まりました。大阪工場で生産されていた＜赤＞＜青＞＜黄＞のカップアイスがヒット商品になったのもこの頃です。 やがてその中の＜青＞カップがカップアイスの定番『バニラブルー』となり現在も販売されています。

昭和30年代の『バニラブルー』（雪印乳業）のパッケージ。

東京アイスクリーム協会（日本アイスクリーム協会の前身）では、アイスクリームの一層の消費拡大を願って、東京オリンピック開催年の昭和39年（1964年）に、アイスクリームのシーズンインとなる連休明けの5月9日に記念事業を開催し、あわせて諸施設へのアイスクリームのプレゼントをしました。以降、毎年5月9日を「アイスクリームの日」として、この日を中心に各地区で各種イべントと施設へのアイスクリームのプレゼントを実施しています。
なお、アメリカの「国民アイスクリームの日」は、7月の第3日曜日となっています。（1984年にレーガン大統領により布告された）